中国高校智能机器人创意大赛是一项有广泛影响的全国性的学科竞赛。大赛每年举办一次，至今已经连续举办3届，大赛以“更好、更快、更强”为主题，既培养学生提出问题的能力，也培养学生解决问题的能力，高校参与该竞赛的积极高、参与面广，本竞赛已列入中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高校学科竞赛排行榜》。为进一步推进高校学生创新意识和创造能力培养,激励广大学生踊跃参加课外科技实践，有效推动新工科人才培养，我校决定启动第四届中国高校智能机器人创意大赛校内选拔工作。现将有关事项通知如下：

一、大赛主题

本次校内选拔赛是以第四届中国高校智能机器人创意大赛主题作为参考，将分为三个主题，详情如下：

主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好

服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：智能机器人的用途为家务劳 动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

主题二（创意竞技）：魔方和俄罗斯方块机器人——挑战更快

1、魔方机器人

参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算“更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

2、俄罗斯方块机器人

参照俄罗斯方块游戏的拼接规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。

主题三（创意格斗）：“IRFC”智能机器人格斗大赛——挑战更强

智能机器人格斗大赛（Intelligent Robot Fighting Competition,简称 IRFC）分统一部件组及开放部件组两大类别。

1、统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计,参赛双方机器人进行对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗四个项目类别。

  2、开放部件组:在重量限制范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。

二、参赛要求

1、参赛对象

我校在校本科生、研究生均可以个人或团队的方式报名参赛。

2、每个参赛队人数

主题一和主题二每队学生人数不多于3人。主题三每队学生人数不多于4人。各队中的研究生不多于1人，指导教师不多于2人。

三、赛制和奖项设置

本次比赛按不同主题设置分别设一、二、三等奖。择优推选优秀队伍参加国赛。

四、报名、备赛与选拔赛时间

校赛报名时间：4月21日—5月10日

校赛备赛时间：5月11日—6月10日

校赛选拔时间：6月11日—6月15日

选拔结束后，组织学生在系统中报名，参加全国赛选拔。

五、联系方式

校赛通知群，群名称：2021全国高校智能机器人创意大赛校内选拔  群号：637209043，具体事项可加群了解。 

六、其他事项

如需了解大赛通知、赛事进程、历届竞赛情况、大赛协办单位技术支持与咨询等内容，可以访问官方网站:www.robotcontest.cn

附件：关于举办第四届中国高校智能机器人创意大赛的通知（1号通知）(1).pdf

中国石油大学（华东） 教务处

控制科学与工程学院

2021年4月21日